數控機床由程序、輸人/輸出裝置、CNC單元、伺服系統、位置反饋系統、機床本體組成。

(1)CNC單元

CNC單元是數控機床的核心，CNC單元由信息的輸入、處理和輸出三個(gè)部分組成。

CNC單元接受數字化信息，經(jīng)過(guò)數控裝置的控制軟件和邏輯電路進(jìn)行譯碼、插補、邏輯處理后，將各種指令信息輸出給伺服系統，伺服系統驅動(dòng)執行部件作進(jìn)給運動(dòng)。其它的還有主運動(dòng)部件的變速、換向和啟停信號；選擇和交換刀具的刀具指令信號，冷卻、潤滑的啟停、工件和機床部件松開(kāi)、夾緊、分度臺轉位等輔助指令信號等。

(2)伺服系統

由驅動(dòng)器、驅動(dòng)電機組成，并與機床上的執行部件和機械傳動(dòng)部件組成數控機床的進(jìn)給系統。它的作用是把來(lái)自數控裝置的脈沖信號轉換成機床移動(dòng)部件的運動(dòng)。對于步進(jìn)電機來(lái)說(shuō)，每一個(gè)脈沖信號使電機轉過(guò)一個(gè)角度，進(jìn)而帶動(dòng)機床移動(dòng)部件移動(dòng)一個(gè)微小距離。每個(gè)進(jìn)給運動(dòng)的執行部件都有相應的伺服驅動(dòng)系統，整個(gè)機床的性能主要取決于伺服系統。

(3)位置反饋系統

伺服電動(dòng)機的轉角位移的反饋、數控機床執行機構(工作臺)的位移反饋。包括光柵、旋轉編碼器、激光測距儀、磁柵等。

反饋裝置把檢測結果轉化為電信號反饋給數控裝置，通過(guò)比較，計算實(shí)際位置與指令位置之間的偏差，并發(fā)出偏差指令控制執行部件的進(jìn)給運動(dòng)。

(4)機床的機械部件

對于加工中心類(lèi)的數控機床，還有存放刀具的刀庫、交換刀具的機械手等部件，數控機床機械部件的組成與普通機床相似，但傳動(dòng)結構要求更為簡(jiǎn)單，在精度、剛度、抗震性等方面要求更高，而且其傳動(dòng)和變速系統更便于實(shí)現自動(dòng)化擴展。